Historisch betrachtet wurden die ersten funktionalen Nordic Walking Richtlinien im Rahmen einer Diplomarbeit des Finnen Marko Kantaneva niedergeschrieben. Das Thema der Diplomarbeit "Sauvakävely" (Stockgehen). Der Begriff Nordic Walking taucht erstmals 1997 auf, als, getragen durch die technische Entwicklung, Nordic Walking in Finnland als eigenständiger Fitnessport der Öffentlichkeit vorgestellt wurde. Jetzt wurde die Fachwelt auf das Potenzial dieses effektiven Ganzkörpertrainings aufmerksam. In Finnland hat das Nordic Walking dem Joggen bereits im Jahr 2000 den Rang abgelaufen und rund eine Million Finnen betreiben es regelmäßig. Zug um Zug erreichte die Welle des neuen Fitnessports über Skandinavien die USA, Japan und Mitteleuropa. Nordic Fitness ist eine Bewegungsform mit Stöcken in der Natur, hierzu gehört neben Nordic Walking auch, Nordic Crusing, Nordic Inline Skating, Nordic Bone Walking, Nordic-Schneeschuh-Walking, Stickwalking und Nordic Wandern.